Инженер по компьютерному зрению

Обязанности

• Разработка новых и доработка существующих моделей: детектирование захват и сопровождение, классификация объектов; Написание кода для решения конкретных задач по компьютерной обработке изображений Python/C++, Tensorflow, PyTorch и т.д.; Выбор камер для работы, тестирование оборудования.

Требования

• Высшее техническое образование; Опыт работы с камерами; Опыт работы с С++ и OpenCV; Опыт работы с протоколами передачи видео (RTSP); Опыт переноса моделей на встраиваемые вычислители (NVIDIA Jetson, Rockchip, Raspberry Pi); Опыт работы с робототехническими системами.
• Необходимые знания и навыки: Знание и опыт работы с библиотеками OpenCV и NumPy; Знание и опыт работы фреймворками машинного обучения (PyTorch, Tensorflow); Знания базовых алгоритмов обработки изображений (image filtering, image segmentation, camera calibration, object detection, classification); Знание фильтров Калмана (Kalman Filter) и их модификаций для предсказания траектории цели при потере видимости.

Квалификация

• Высокая