Анализ номенклатуры деталей, производственной программы, типов операций (токарная, фрезерная, шлифовальная, контрольная) и выбор конфигурации: робототехнический комплекс, ГПС или ГПЯ.
Обоснование решений, расчет эффективности, предоставление данных для имитационного моделирования.
Формулирование требований к роботу:Тип (шарнирный/портальный/коллаборативный/штабелерный), грузоподъёмность, зона досягаемости, захваты, система очистки от стружки.
Формулирование требований к станкам и ЧПУ: Возможность интеграции (разъёмы, пневмозажимы, сигналы, контроль инструмента, детали).
Протоколы связи (Profibus, Ethernet/IP, OPC UA).
Требования к оснастке, системе удаления стружки.
Формулирование требований к поставщику и интегратору (техническое задание для контракта): Порядок поставки ПО, исходников программ робота и панелей оператора.
Требования к документации (схемы безопасности, электрические схемы, перечень интерфейсов с ЧПУ).
График выполнения приемки на заводе-изготовителе и у заказчика.
Критерии приёмки требования по обучению персонала заказчика.
Приёмка и пусконаладка у заказчика: Контроль соответствия решений утверждённому ТЗ.