Инженер-программист

Обязанности

• Разработка, обучение и внедрение моделей компьютерного зрения (объекты, люди, инструменты, аномалии) для навигации, инспекции и манипуляций робота; Оптимизация алгоритмов (включая модели на базе YOLO) для работы в реальном времени на бортовых вычислительных системах Nvidia Jetson; Обработка и анализ видеопотоков с нескольких камер робота с использованием OpenCV и Python; Создание и поддержка end-to-end пайплайнов: от сбора и разметки данных в полевых условиях до тестирования на стенде и развертывания на роботе; Тесная работа с инженерами-механиками и embedded-разработчиками для интеграции алгоритмов в систему управления гидравлическими манипуляторами.

Требования

• Опыт коммерческой разработки на Python в области компьютерного зрения; Глубокое понимание и практический опыт работы с OpenCV; Опыт обучения, дообучения и оптимизации нейросетевых моделей детекции и сегментации (преимущественно YOLO семейства); Знание фреймворков глубокого обучения (TensorFlow или PyTorch); Опыт портирования и оптимизации моделей для edge-устройств, предпочтительно для платформ Nvidia Jetson (Jetson Nano, TX2, AGX Xavier/Orin); Умение работать с Git, понимание принципов CI/CD для ML; Желание работать над физическим продуктом, понимание специфики embedded-систем.